La ville est devenue célèbre grâce au plus beau " tire-bouchon " du monde, le viaduc. Mais il y a bien des siècles, Millau était déjà connue. En gaulois, la ville s'appelait Condatomagus, le marché de la Confluence, au carrefour des gorges du Tarn et de la Dourbie. Dès le Moyen Âge, la ville devint un important carrefour commercial et, à la faveur du retour des croisades, la mégisserie - le tannage des peaux à l'alun - fit son apparition et fut l'une des principales activités de la ville. La fabrication des gants a rendu célèbre la ville dans toute l'Europe. Aujourd'hui, il ne reste de l'industrie gantière que quelques artisans spécialisés dans le haut de gamme. Pour connaître l'histoire de la ville, une visite pédestre s'impose. La place du Maréchal-Foch, très pittoresque, a gardé ses belles arcades construites du XII^e au XVI^e siècle, et une belle fontaine. Sur cette place s'ouvre l'église Notre-Dame, ancien édifice roman reconstruit au XVII^e siècle, dont le choeur est décoré de magnifiques fresques. En plein coeur de la ville, le beffroi est une ancienne tour carrée du XII^e siècle, surmontée d'une tour octogonale au XVIII^e siècle. Il surplombe le vieux Millau de ses 42 mètres et offre une vue sans pareille sur la ville.