Le castrum Limosinis est cité la première fois en 1260  et appartient alors à la seigneurie du Cabardet.  Cette dernière est rattachée à la châtellenie royale des Tours du Cabardès après la croisade contre les Albigeois. Elle passera ensuite entre les mains de plusieurs seigneurs et familles jusqu'à la Révolution. L'industrie minière et drapière fut longtemps le coeur de l'économie de Limousis. L'usine de Lacombe de Sault, dernier vestige de l'industrie minière (extraction d'or) de la région, a fonctionné jusqu'en 2004. Aujourd'hui, la population du bourg s'élève à moins de 130 habitants. A voir : l'église Saint-Michel et la grotte de Limousis.