C'est le duc Louis I^er d'Anjou, nommé lieutenant général du roi en Languedoc par son frère Charles V, qui fonde cette bastide en 1373 sur l'antique Via Aquitania. Elle était alors appelée La Bastide du Duc d'Anjou. Située en plaine, c'est la bastide la plus tardive créée dans le Sud-Ouest. L'agglomération était fortifiée et protégée de fossés et, comme les autres bastides royales, son consulat, créé lui aussi en 1373 y exerçait la justice criminelle. Ce n'est qu'au XVII^e siècle que la ville connaît la prospérité grâce à la création du canal du Midi et la construction du port du Ségala, petit hameau de la bastide fondé par Pierre-Paul Riquet. Aujourd'hui, cette petite commune pittoresque du Lauragais compte un peu plus d'un millier d'habitants pour une superficie de 857 hectares.