Le village est calé sur la colline au bord de la Durance. Son nom vient de la tribu des Caudellenses qui s'était installée sur l'oppidum des Castellar. C'était à l'époque protohistorique. Elle devint naturellement la première capitale du pays d'Aigues. Au Moyen-âge, la vie s'organisait autour du château construit au XIe siècle par le seigneur Rostaing de Cadenet. Ce château, plusieurs fois reconstruit, puis brûlé à la Révolution et finalement démonté pierre par pierre, ne nous apparaît aujourd'hui que grâce à quelques ruines de différentes périodes. Après avoir subi plusieurs revers, Cadenet retrouve, dans la première moitié du XIXe siècle, une certaine prospérité avec le développement de l'artisanat, et notamment grâce aux ateliers de vannerie qui prolifèrent grâce aux cultures d'osier de la vallée de la Durance. Un musée de la Vannerie est d'ailleurs installé avenue Philippe-de-Girard. Le rituel du marché du lundi fût implanté par Charles IX, qui l'ordonna depuis sa résidence de Moulins en 1566. Le village est aussi la patrie d'André Estienne, le célèbre Tambour d'Arcole, dont la statue se trouve au centre du village, sur la place du même nom.
