Cité médiévale, la ville aux sept tours se dresse sur un plateau calcaire, le causse qui porte son nom. Voilà l'occasion de découvrir son histoire à travers la visite de plusieurs de ses monuments. La ville ne fut jamais investie pendant la Guerre de Cent Ans, seul le traité de Bretigny la livra aux Anglais en 1360. Du Guesclin la délivra en 1374. En récompense, les consuls de Martel obtinrent des vicomtes de Turenne le privilège de battre monnaie. La halle du XVIII^e siècle, bâtie sur l'emplacement du premier hôtel de ville où les consuls et le sénéchal de la ville se réunissaient, est remarquable, avec sa lourde charpente en châtaignier sur des piliers massifs et ses quatre mesures à grain. Un marché s'y tient mercredi et samedi matin pour perpétuer la tradition. La tour de Tournemire a servi de défense et de prison. On peut d'ailleurs y lire d'étranges graffitis sur les murs. Allez voir aussi la Maison Grise (XVI^e siècle) qui fut la demeure d'Antoine Judicis, président du tribunal révolutionnaire de Paris, celui qui envoya Fouquier-Tinville dit l'archange de la terreur, à l'échafaud en mai 1795. Enfin, terminez la visite par l'église Saint-Maur, pour bien avoir Martel en tête !