Au Moyen Âge, Beynac était le siège d'une des quatre baronnies du Périgord. Avec ses ruelles médiévales et son château en surplomb de la Dordogne, le village a traversé les guerres et n'a été pris que deux fois, par Richard Coeur de Lion et Simon de Montfort, en dépit de nombreux sièges. Le château a servi de cadre à plusieurs tournages de film. De ruelles pavées en escaliers, la visite du village est une parenthèse enchantée. Un chemin permet de gagner le château à pied depuis le village, pour mieux observer les maisons des XV^e, XVI^e et XVII^e siècles : c'est alors un spectacle qui se mérite, à la sueur de son front. Il n'en est que plus beau. En sortant du château, après avoir jeté un oeil sur ce haut de village si bien restauré, on peut circuler sur le chemin qui longe le cimetière afin de bénéficier d'un panorama souvent battu par le vent, offrant une vue magnifique sur la vallée de la Dordogne. En prenant le chemin qui descend, on passe devant une drôle de maison dans la falaise, à la fois primitive et futuriste, en tout cas hors du temps.