Encerclé par un impressionnant cirque de falaises, Autoire émerge avec sa forêt de tourelles, de façades ouvragées et d'élégantes gentilhommières où les notables de Saint-Céré venaient se détendre. Entourant son église romane du XIII^e siècle, qui conserve d'amusants modillons sculptés, une abside en cul-de-four et une coupole sur pendentif, le village dévoile ses maisons à encorbellement et leurs toits de tuiles brunes, égayées de lucarnes, dominé par l'ancien château de Limargue, manoir du XV^e remanié aux XVI^e et XVIII^e siècles. Cet écrin fut pourtant assiégé par les Godons puis devient une base pour les raids d'un tristement célèbre chef écorcheur de Figeac, Bernard de la Salle, à la fin du XIV^e siècle. Les vestiges accrochés à la roche du cirque auraient été ceux de son nid d'aigle. Autoire est classé parmi les " Plus Beaux Villages de France ". Une très belle vue d'Autoire vous est offerte depuis le circuit de la cascade lorsque vous arrivez au point haut du parcours à Siran.