Il s'agit d'une jolie bastide fondée au XIII^e siècle. Elle conserve des maisons anciennes à pans de bois, une belle place des cornières à couverts sur piliers de bois, une église paroissiale et une école de style Jules Ferry. Quelques remparts subsistent, mais lors d'une fête le 14 juillet 1791, certains fêtards trop avinés vont démanteler une grande partie de ces derniers et seuls quelques éléments restent. Savez-vous d'où vient ce nom de Caudecoste ? La ville a été construite au sommet d'un léger promontoire. La côte pour y accéder était courte, mais raide, et on avait chaud en arrivant au sommet d'où le nom de " calda costa ", la côte chaude !