A mi-chemin de Nant et Millau, le petit village de la Roque-Sainte-Marguerite s'est construit en étages tant les berges de la Dourbie sont étroites entre les parois du Larzac et celles du Causse Noir. La route des gorges croise ici la voie étroite qui, sautant la rivière par un petit pont de pierre, serpente entre rocaille et buissons pour relier les deux plateaux. La mairie, un ancien moulin converti avec goût en demeure de belle allure, un gentil bistrot, un hôtel familial, une plage de galets mi-ombragée, une placette accueillant quelques soirées festives en période estivale, et, dominant le village, le classique château du XVII^e siècle, le tableau est planté. Le village est au pied du chaos rocheux de Montpellier-le-Vieux (voir rubrique Les immanquables), amas de dentelles calcaires et autres phénomènes rocheux très spectaculaires transformé en parc de loisir familial et sportif.