Habitée par les Ligures, la région a été conquise par Auguste au 1^er siècle av. J.-C. Les premiers habitants étaient probablement localisés autour du site de La Menour, en contrebas du village actuel, pour des questions défensives, puis au XII^e siècle s'installent les agriculteurs sur le site du village. En 1500, le bourg devient paroisse sous le nom de Saint-Bernard : avec le rattachement du comté de Nice à la France en 1860, la région devient française. Dès la fin du XIX^e siècle, la création de routes plus importantes la transforme en une petite station estivale.