Avec ses 760 m d'altitude, Sainte-Agnès est le village du littoral le plus haut perché d'Europe. Niché au pied d'une falaise qui le protège des vents violents et que le soleil couchant teinte de rose, ce village s'étire le long d'une rue principale pavée de galets, d'où se ramifient de nombreuses ruelles médiévales. À son extrémité, un belvédère offre un magnifique point de vue sur tout le littoral de la Riviera, de l'Italie jusqu'à la Principauté de Monaco. Le village était autrefois surmonté d'un grand château fort datant du XII^e siècle qui fut détruit sur ordre de Louis XIV comme tous ceux de cette région tant le Roi Soleil craignait le contre-pouvoir des grands de la région. L'église Notre-Dame-des-Neiges datant du XVII^e siècle contient un tabernacle en bois doré récemment rénové, des peintures et des fonts baptismaux à double vasque d'époque.

Depuis Menton, suivez la D22, une petite route étroite et sinueuse qui offre de magnifiques points de vue.