Jusqu'au XVIII^e siècle, le village avait le nom de Lamothe-Massaut, puis a changé de nom pour Lamothe-Fénelon en 1613. Lamothe-Fénelon est un des fiefs ayant appartenu à l'archevêque de Cambrai. Petit village rural, il mérite qu'on s'y arrête pour son église Sainte-Sixte, d'architecture romane, classée en 1913 au titre des Monuments historiques, avec un clocher pignon et des fresques. A l'origine, un prieuré non conventuel de l'abbaye de Souillac y était établi, dont il reste quelques pierres du mur d'enceinte. Aujourd'hui, le village est très apprécié des pêcheurs et des baigneurs qui profitent du plan d'eau.