Cette commune est née de la fusion de Camps et de Saint-Mathurin. Baignée par la Cère, elle fait partie de la Xaintrie noire (au sud de la Maronne), plus boisée que la Xaintrie blanche (canton de Saint-Privat). A proximité, le Rocher du Peintre offre un paysage pittoresque sur la vallée de la Cère, la rivière qui serpente entre Quercy et Xaintrie. Le bourg de Saint-Mathurin a conservé son église romane du XIIe siècle avec son abside en cul de four reposant sur une série de modillons. La richesse des lieux tient à son patrimoine exceptionnel : granges auvergnates, maison de type quercinois au toit de lauzes à la Mansart, oratoire, puits circulaires chapeautés. A voir : le site marial de Belpeuch, où se tient l'un des plus anciens pèlerinages du diocèse de Tulle.
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