Saint-Vincent-Lespinasse offre une vue exceptionnelle sur la vallée de la Garonne. Le village est en effet sis sur une butte dont l'église du XII^e s. - qui a donné son nom à la commune - a fait l'objet de remaniements, notamment après la guerre de Cent ans. Elle abrite un autel composé d'un tronc en bois posé sur la partie basse d'un arbre sur lequel a été sculptée la Croix du Languedoc. On pourra aussi voir la halle à l'ancienne avec son architecture en bois, des lavoirs... Mais les origines des lieux sont encore plus anciennes puisqu'à la Croix du Rouch ont été découverts les vestiges d'un camp romain sur une ancienne voie reliant Malause à Perville...