Surnommé aussi " la Petite Sibérie ", ce petit bourg animé porte son histoire dans son nom. Les baraques qui composèrent d'abord les hameaux se sont développées dans la deuxième moitié du XVIII^e siècle, au carrefour des anciennes routes royales de Rodez à Toulouse et de Villefranche à Millau - aujourd'hui N88 et D911 -, d'où le nom de Baraqueville. Il n'y avait là, en 1810, qu'un unique relais de poste. Ces baraques, autrefois appelées Baraques de Fraysse, se sont multipliées après l'établissement de foires et la construction d'une gare. Au début du XX^e siècle, tout ce que la région produisait transitait par là  : outre la chaux, les engrais et le blé, Baraqueville et ses environs étaient célèbres pour une pomme de terre dont la réputation dépassa vite les frontières du département. Le nom fut pris officiellement en 1909. L'église moderne a été érigée en 1963 et ses deux cloches ont été baptisées Claire et Caroline, elle renferme une Vierge ancienne.