Des restes de fortifications viennent attester l'antiquité de ce petit bourg. Les bâtiments de l'ancienne abbaye, qui remonte au X^e siècle, sont encore bien conservés. Sur une hauteur voisine, d'où domine la tour de Montaragou datant du XII^e siècle, subsistent les vestiges des anciens remparts. Le bourg de Camon fait partie de l'association des plus beaux villages de France et se singularise par ses cent rosiers et ses quatre-vingt cabanes en pierres sèches. La légende populaire raconte que ce serait Charlemagne en personne qui ordonna la construction de Camon. Village composé de trois enceintes, il sera surnommé la petite Carcassonne.