Porte d'entrée sur les Bauges, Cusy est une ville rurale au riche passé historique : châtellenie des comtes de Savoie au Moyen Âge, puis seigneurie de Fésigny au XVe siècle et du Fesnay au XVIIe siècle. Aujourd'hui, une belle demeure privée émerge de ces vestiges : le château de Fésigny, avec ses deux échauguettes à l'ouest, situé sur la colline (il ne se visite pas). La ville est connue également pour son impressionnant pont suspendu métallique jeté entre Cusy et Gruffy : le pont de l'Abîme, construit en 1887, long de 72,60 mètres, large de 4,20 mètres, qui enjambe le Chéran à 96 mètres de hauteur. Plusieurs chemins de randonnée partent de ce pont.
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