Déployée sur les côteaux surplombant le Rhône, Bourg-lès-Valence jouxte Valence au nord. On ne distingue guère les deux villes aujourd'hui. Pourtant ce ne fut pas toujours le cas ! Dès l'Antiquité, la colonie romaine de Valentia occupe un site au bord du Rhône et y implante un port. S'ajoutera le pouvoir sprituel et temporel des chanoines de l'église Saint-Pierre. Au Moyen Age, la petite communauté bourcaine forme une entité séparée de Valence, ceinte de remparts distincts. Le Valentinois rattaché à l'empire germanique reste aux pouvoirs des seigneurs locaux. L'évêque de Valence règne en maître. Les chanoines de l'église Saint-Pierre et les seigneurs de Crussol ont, pour leur part, la main sur le petit port du Rhône, lieu de transit et de commerce entre les rives d'Empi et de Riaume. Petit à petit ensablé, le port se déplacera vers le sud, où il se situe aujourd'hui.
A l'instar de Valence, au XIV^e siècle, la communauté du Bourg obtient quelques libertés municipales. Au XV^e siècle, le Valentinois devient français. Le XVI^e siècle consacre l'épanouissement de la cité bourcaine avec la naissance des premières manufactures à proximité des canaux. La riche famille de Genas établie à Valence possède un domaine dans la campagne bourcaine. Les guerres de religion causeront la ruine de l'église Saint-Pierre et de tous les édifices religieux valentinois. Au XVII^e siècle, l'évêque de Valence, partisan de la révocation de l'Edit de Nantes, fait construire une vaste demeure d'agrément au lieu-dit de Saint-Barthélémy qui deviendra le domaine du Valentin.
Au XIX^e siècle, Bourg-lès-Valence connaît une importante croissance industrielle. Louis Dériard, venu de Givors, installe une verrerie sur les quais du Rhône. Noël Sanial fait construire une énorme usine textile, destinée au traitement de la soie et du coton, qui tombe en faillite quelques années plus tard. L'Etat rachète le vaste domaine pour y établir une cartoucherie nationale. En 1850, Bourg-lès-Valence perd une partie de son territoire avec la création de la nouvelle commune de Saint-Marcel-lès-Valence.
Aujourd'hui, la petite cité, dotée d'infrastructures modernes et d'une population de 19 000 habitants est la quatrième ville du département. La petite ville, qui jouxte Valence au nord, est agréable à vivre et abrite deux fleurons régionaux, son ancienne cartoucherie réhabilitée devenue un haut lieu de l'image animée (studios Folimage et autres) et, verdure au coeur de la ville, le domaine du Valentin (lycée et exploitation agricoles de pointe dans les anciens jardins épiscopaux).