L'histoire de Tarascon plonge ses racines bien au-delà des limites de la mémoire humaine. Le site était déjà habité à l'époque préhistorique. Mais la ville est surtout célèbre en raison d'un terrible monstre qui hantait les marécages alentour, à l'époque de la haute antiquité : la Tarasque. L'histoire raconte que la bête fut domptée par Marthe de Bethanie, venue de Judée. Un miracle qui valut à la ville sa renommée. Mais rassurez-vous, si vous vous égarez aujourd'hui autour de Tarascon, point de Tarasque, ni de monstre hideux. Par contre, vous pourrez assister à des festivités autour de la Tarasque, festivités classées par l'Unesco au patrimoine oral et immatériel de l'humanité, depuis 2005. Honneur bien mérité : son patrimoine, la ville en prend le plus grand soin, et accueille les touristes avec force arguments. Outre les nombreux restaurants, la ville offre aux visiteurs une large palette d'activités et de visites qui valent le détour comme le château, édifié par les princes d'Anjou au XV^e siècle qui est l'une des plus belles forteresses d'Europe, et qui attise, lui aussi, l'imaginaire avec ses hautes tours crénelées. Mais également, la collégiale royale Sainte-Marthe, érigée aux XI^e et XII^e siècles, et le théâtre, avec sa façade baroque, le cloître des cordeliers, l'hôtel de ville ou encore le musée Souleïado où vous pourrez découvrir l'histoire de ces célèbres étoffes inspirées du folklore provençal... Bref, vous n'aurez pas trop d'une journée pour faire le tour de toutes les merveilles à découvrir.