Au confluent de la Haine et de l'Escaut, cette cité fut considérée comme un emplacement militaire stratégique dès l'époque romaine. Du castrum ou village fortifié gallo-romain, il ne reste malheureusement aucune trace. Il faut attendre le Moyen-Age et le célèbre Baudouin le Bâtisseur pour que la ville prenne son essor, grâce notamment aux activités de tannerie, brasserie, et grâce aux chantiers de construction navale (qui l'eût cru en pleine Vallée de l'Escaut !). Condé ne devient définitivement française qu'en 1676. A cette époque, Vauban renforce les défenses militaires de la ville et surtout ses remparts, dont une partie est encore visible aujourd'hui. De son système à double défense, ne subsiste que la Tour de l'Arsenal, érigée au XII^e siècle. Au XVIII^e siècle, Condé voit naître une personnalité qui va durablement marquer son empreinte sur la ville. Son nom ? Le Maréchal de France Emmanuel de Croÿ. Ce dernier va entreprendre de nombreux travaux et doter la ville de monuments exceptionnels tel le Château de l'Hermitage et son parc grandiose s'étendant jusqu'en Belgique ou bien encore l'Hôtel de Ville. Parmi les autres monuments phares de la ville, le Château de Bailleul (XV^e siècle) et l'Église Saint-Wasnon (XVIII^e) sont à ne pas manquer. Emmanuel de Croÿ s'intéressa également à l'exploitation de la Houille et fut l'un des premiers à en découvrir des gisements dans la commune voisine de Fresnes-sur-Escaut. Cette activité minière va rapidement devenir l'une des clés de l'essor industriel de la ville. Rattachée aux Mines d'Anzin, l'exploitation de Condé continua jusqu'en 1988. Des chevalements sont encore visibles aujourd'hui. Pour la petite anecdote, il est à noter que le compositeur de la Renaissance Josquin des Prés y passa la fin de sa vie et y est enterré. Ville fortifiée, ville minière, ville d'art et d'histoire, Condé-sur-l'Escaut est surtout une ville charmante dont il fait bon arpenter les ruelles.