A l'orée de la forêt de Mormal, la cité est surnommée " la perle de l'Avesnois ". Ses fortifications, dues au fondateur de la ville, Baudouin IV, en 1150, inspirèrent Vauban qui s'empressa de les retoucher. Le Pré Carré, en fait de forme ovale, de 1,8 km de long sur 1,1 km de large, est le plus grand espace fortifié du nord de la France. Il est aujourd'hui aménagé en sentiers de promenade, notamment le sentier des Arbres des remparts, ponctué de nombreuses variétés. On visite également les caves du château de Marguerite de Bourgogne. A écouter, le carillon de quarante-huit cloches dans le beffroi de l'hôtel de ville.

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