La présence humaine à Saint-Martin-Labouval remonte au V^e siècle av. J.-C. Il semblerait que le village ait été plus ou moins épargné par l'invasion romaine et germanique. Une des particularités remarquables du village se trouve dans un hameau de la commune : la Toulaznie, annexée à Saint-Martin-Labouval au début du XIX^e siècle. Bordée par la rivière du Lot, la Toulzanie est constituée de maisons semi-troglodytes. Entre falaise et eau, vous pourrez admirer la prouesse de l'homme qui a su transformer son environnement en atout ! Un conseil, garez-vous à Cénevières sur l'autre rive, traversez le pont et profitez du spectacle à pied.