Lannepax est un joli village tranquille aux confins de la Ténarèze et du Bas-Armagnac. Son plan régulier, ses maisons à colombages témoignent que la bastide fut fondée au XIII^e siècle, comme nombre de villes et villages du Gers. Le nom choisi signifie " lande de la paix ", car c'est sur cette colline que, selon la légende, Crassius aurait reçu la soumission de la Novempopulanie. Fondée par le comte d'Armagnac, située sur une ancienne voie romaine, la cité percevait un droit de péage. Malgré sa taille modeste et sa position reculée, le village abrite parmi les plus anciennes et grandes maisons de l'armagnac, et l'une des meilleures tables du Gers.