Sur la route de Lons-le-Saunier à Champagnole, Crançot, à 520 m d'altitude, est la porte d'entrée vers le " premier plateau ". Mais c'est surtout le site du belvédère des Roches de Baume, l'un des plus beaux points de vue sur la reculée Baume-les-Messieurs. Grâce à ses trois plates-formes, il offre un panorama complet sur la formation rocheuse, l'abbaye et les cours d'eau en contrebas. Si vous êtes bon marcheur et que vous ne craignez pas les descentes vertigineuses, vous pouvez rejoindre Baume et ses grottes par un sentier dont les marches sont creusées dans la falaise : " les échelles de Crançot ". Autrefois, de véritables échelles reliaient le fond de la reculée et le belvédère. On imagine le courage nécessaire pour tenter l'ascension... Après 10 minutes de descente environ, vous pourrez continuer par un sentier jusqu'à l'abbaye.