Classé Plus beaux villages de France, Castelnaud est à découvrir à pied à travers les vieilles ruelles pavées qui vous conduiront jusqu'au château, vigie à la confluence du Céou et de la Dordogne. Plus on monte, plus le paysage est incroyable ! Ne ratez pas la fontaine panoramique du village, mais aussi, en redescendant, la délicieuse pâtisserie ou l'écomusée de la noix. Après l'effort et une baignade bienvenue dans la Dordogne depuis la plage, prenez la petite route qui suit la rivière, rive gauche, elle vous conduira jusqu'au château des Milandes, rendu célèbre grâce à Joséphine Baker. Au passage, admirez le magnifique château de Fayrac (privé).
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