Cette petite commune perchée sur une colline est surplombée par un château (privé), construit au XVII^e siècle par le marquis de Mirabeau, ancêtre du turbulent député des États généraux. Elle connaîtra un essor considérable en obtenant, en 1364, la création d'un pont sur la Durance. À voir : la chapelle Sainte-Madeleine (XIII^e siècle) et les vestiges de l'ancien pont suspendu. À l'intérieur du village : les tours de remparts, l'église Saint-Pierre (XIII^e siècle), ses porches et quelques belles maisons des XVI^e et XVII^e siècles. Les sportifs tenteront d'escalader la falaise Mirabeau, site référencé par la Fédération d'escalade, qui possède 30 voies.