L'origine de Steenwerck remonterait au XII^e siècle. Le nom de la cité signifie " travail de la pierre " en néerlandais. Au Moyen Âge, la Becque, la rivière qui traverse la ville, était navigable, ce qui permit à la cité de connaître un essor économique important. Quasiment entièrement détruite durant la Grande Guerre, Steenwerck sera occupée par les Allemands durant la Seconde Guerre mondiale. Les quatre cimetières militaires sont les témoins de ce douloureux passé. Aujourd'hui, Steenwerck est une commune au charme pittoresque qui séduit grâce à ses musées, ses édifices religieux, son patrimoine architectural de style flamand et sa nature environnante.