Traversée par l'ancienne voie romaine Lannemezan-Bordeaux, Peyrusse-Grande l'est aussi par la ligne de séparation des eaux entre les bassins de l'Adour et de la Garonne. Le village possède de belles maisons médiévales et son église Saint-Mamet est l'une des plus anciennes du Gers. Son style roman archaïque fait d'arêtes franches et d'ouvertures arrondies est trompeur. L'édification de ce bâtiment remonte au tout début du XI^e siècle. À l'intérieur, la voûte du fond et de l'abside en cul-de-four sont caractéristiques de cette époque. Arcades et chapiteaux sculptés présentent de rares motifs d'entrelacs. Contemplez-la avant de rendre visite à d'Artagnan.