Les origines d'Élancourt remontent au VIIIe siècle, lorque Pépin le Bref céda ce territoire à l'abbaye de Saint-Denis. Au IXe siècle, la ville se nommait Aglini Curtis, ce qui signifie " ferme enclose ". Le domaine accueillit vers 1180 une commanderie des Templiers et de l'Ordre de Malte, transformée au XVe siècle en exploitation agricole avant d'être réhabilitée il y a seulement quelques années. Élancourt se distingue grâce à son rôle important dans le domaine de l'animation culturelle. Ses hameaux anciens apparus au XVIe siècle - la Petite Villedieu, le Launay, la Grange et les Coudrays - sont aujourd'hui devenus des quartiers de la commune.
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