Point de rencontre de deux vallées, mais aussi de deux cours d'eau, Dampierre tiendrait son nom de la locution latine Domus Petri (la maison de Pierre), en référence à l'église Saint-Pierre édifiée dans le bourg au XIII^e siècle. Le village de Dampierre doit essentiellement sa renommée à l'impressionnante silhouette de son château du XVII^e siècle entouré d'un vaste parc magnifiquement dessiné, qui semble un géant à côté de l'étroitesse du bourg peuplé d'un peu moins de 1 100 habitants. La ville est également bien connue des motards, qui viennent de loin pour arpenter la mythique côte des 17 tournants, où 17 virages serrés se succèdent dans la forêt en descendant vers Dampierre. L'identité de la bourgade est plus discrètement contenue dans quelques autres ténus secrets : l'église recèle une Vierge à l'Enfant en marbre blanc du Second Empire, ainsi qu'un banc d'oeuvre daté de 1733, décoré de deux clés (attribut de saint Pierre, patron de l'église) et des initiales de l'apôtre sur son dossier. Quant à la Maison de Fer utilisée lors de l'Exposition universelle de Paris en 1889, elle abrite aujourd'hui les randonneurs et se cache dans les bois, sur les hauteurs, non loin de la trouée qui ouvre une perspective magnifique sur le château et son parc.