Situé dans la plaine de Versailles, Bailly se trouve en bordure de la forêt de Marly et est également relié aux jardins du château de Versailles au sud-est de son territoire. Au Moyen Âge, les lieux étaient divisés en deux  fiefs : Bailly-le-Haut, en lisière de la forêt de Cruye, et Bailly-le-Bas, à l'emplacement actuel du village actuel. A partir de 1950, la commune se développe avec l'implantation d'ensembles résidentiels tels qu'Harmony-Ouest, le Clos Fleuri, la Châtaigneraie... Côté patrimoine, on y trouve le château Louis XII devenue centre de rééducation pour enfants paralytiques, et l'église Saint-Sulpice typique des XIII^e et XVII^e siècles.