L'histoire de ce charmant petit village niché dans la basse vallée de l'Ourcq remonte aux Gaulois lorsque " croso ", signifiait " dans un creux, terre humide et marécageuse ". Devenu Croyacum, il semble avoir été un carrefour du commerce régional. Au XIIIe siècle, Jean de Barres, compagnon de croisade de Saint-Louis, fait ériger une chapelle dans son château du Houssoy. C'est un lieu de promenades sur les GR11, GR11A ou bien encore sur les sentiers des Quatre-Vallées ou le circuit du Multien. La navigation de plaisance sur le canal fait halte au port de Crouy-Varinfroy. Aux environs, subsistent les douves et la tour, promenade romantique, du château de Gesvres, son pavillon Mansart et ses douves.
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