Le mot latin lupus signifie " loup ". Sans doute le nom d'origine de ce petit village habité par à peine 300 habitants qui bénéficie d'une très belle vue sur la chaîne des Alpes, la plaine de l'Isère et les collines boisées du Forez. Village de plateau, intégré au Parc naturel régional du Pilat, il est à la fois tourné vers les montagnes et la vallée. Le château de Lupé, château fort construit au début du XIII^e siècle puis remanié à la Renaissance, contrôlait et défendait l'accès au plateau du Pilat. Aujourd'hui, il domine toujours toute la vallée du Rhône. Propriété privée, il ne se visite pas. Quelques randonnées à faire aux alentours.