On accède à ce village perché sur son coteau rocheux, rive droite de l'Ardèche, par un remarquable pont de pierre d'où on peut admirer le cirque de Gens creusé dans le calcaire par la rivière en de magnifiques méandres. La falaise de ce site équipée de voies d'escalade attire de nombreux grimpeurs. Ruelles étroites, anciennes maisons en arcades, linteaux sculptés au-dessus des portes et portails... Un régal de village ! A la sortie nord de Chauzon, une petite route suit la rivière pour rejoindre le plateau des Gras et Balazuc. On jouit d'une autre vue remarquable depuis le belvédère des Aulagniers où la falaise surplombe l'Ardèche de plus de 200 mètres.