La Vallée de Baïgorry et celle des Aldudes, indissociables ont un passé commun. Il semblerait qu'elles aient été humanisées dès la période de la préhistoire puisque l'on a retrouvé dolmens et cromlechs, près des pistes de transhumance laissant présager une population pastorale. Plus tard, à la période romaine, une activité importante devait s'y développer, les mines romaines de Banca et d'Urepel, tout comme le camp ou la voie romaine semblent l'attester. Un passé industriel donc au XVIII^e. Cette vallée porte aussi la marque de la famille d'Etchauz qui a régné pendant cinq siècles, laissant un château, aujourd'hui connu encore pour son architecture. Autre vestige de l'histoire le Pays Quint, une enclave neutre entre France et Espagne, formant un territoire indivis qui donna naissance aux villages de Banca, des Aldudes et d'Urepel au XVII^e siècle, des implantations qui ont soulevé une forte houle... jusqu'au traité de Bayonne au XIX^e. Aujourd'hui le canton comprend onze villages.

Entre France et Espagne, le Pays de Quint...

La création de ce Pays de Quint a entrainé une législation spéciale entre les deux pays. Les habitants de la vallée de Baïgorry ont la jouissance exclusive des pacages en Pays de Quint (Kintao) et la France verse annuellement une certaine somme à titre d'indemnisation aux vallées espagnoles de Batzan et d'Erro. Et vers la fin Mai, à Urepel, on marque les troupeaux de vaches de Baïgorry du sigle VF au fer rouge avant leur départ. Dans le même esprit, des familles qui sont rattachées à la commune d'Urepel, y habitant et bénéficiant d'un statut spécial paient leurs impôts à l'Espagne et les parents perçoivent les allocations familiales en France. Une autre particularité du Kintao.