Velluire est traversé par la rivière la Vendée. Velluire s'est développé grâce à un commerce fluvial important dès le Moyen Âge et notamment le transport des pierres extraites des carrières de Massigny. Ce fut encore le cas grâce au chemin de fer : l'ancienne gare fut construite au XIX^e siècle, favorisant la circulation entre Nantes et Bordeaux. Si vous passez dans cette petite commune qui est dorénavant reliée au Poiré-sur-Velluire sous le nom de Les Velluire-sur-Vendée, ne manquez pas l'église du XII^e siècle, dédiée à saint Jean l'Évangéliste, le pont au pied de l'Auberge de la Rivière, et notamment la cale, qui permettait le chargement et déchargement des bateaux. À l'époque le pont n'existait pas, la liaison entre les deux rives était assurée par deux " bacs ", le pont routier n'a été construit qu'au XIX^e siècle. À voir aussi le lavoir, et la Hutte du Cul-des-Mottes, dernière petite ferme existante sur le chemin de halage. Velluire a fusionné avec la commune du Poiré-sur-Velluire, se baptisant dorénavant " Les Velluire-sur-Vendée ". Quant au Poiré-sur-Velluire, aujourd'hui classé Réserve, c'était auparavant un ancien port du golfe des Pictons ; son ancien bourg a été déplacé, il n'en reste qu'une chapelle en ruine, en plein champ. Aujourd'hui son pré communal est classé Réserve naturelle régionale. À voir le château, puis dans l'église Notre-Dame-du-bon-Secours, admirez le retable baroque, construit en 1654, l'un des plus beaux du sud de la Vendée.