Le nom de Maubeuge remonte à environ 256 ap. J.-C : les assemblées des Francs s'appelaient alors " Malboden ". Le bas latin transforma le mot en " Malbodium ", lorsque sainte Aldegonde fonda vers 661 au bord de la Sambre un monastère à l'origine de la ville. Ce monastère devint un chapitre de chanoinesses pendant huit siècles. Maubeuge fit partie du comté de Hainaut puis passa sous la domination des ducs de Bourgogne, puis de la maison d'Autriche et enfin de la maison d'Espagne. La ville fut définitivement rattachée à la France lors du traité de Nimègue en 1678. L'année suivante, Louis XIV chargea Vauban de la fortifier afin qu'elle ne soit plus reprise par l'ennemi. La manufacture d'armes, créée en 1701, constitua pour l'époque la plus importante industrie de Maubeuge. En 1792, la ville fut prise par les Autrichiens, puis libérée en 1793 lors de la victoire de Wattignies. Au début du XIXe siècle, l'économie de la ville redémarra grâce à la révolution industrielle : les hauts-fourneaux et les laminoirs se multiplièrent, créant emplois et prospérité. Maubeuge est épargnée lors de la Première Guerre mondiale. Mais ce répit est de courte durée et dès mai 1940, les Allemands bombardent et détruisent le coeur historique à plus de 90 %. L'architecte André Lurçat entreprit le difficile travail de reconstruction de la ville pendant les Trente Glorieuses et s'opposa au démantèlement complet des fortifications de Vauban.

Dès la fin de la guerre, plusieurs industries renommées vinrent s'installer à Maubeuge : Usinor, la Fabrique de Fer, Dembiermont... Mais dans les années 1960, ces industries subissent une forte récession. À partir de 1971, Maubeuge Construction Automobile donne un second souffle à l'activité industrielle. Malgré cela, la Sambre va connaître une terrible période de récession. Actuellement, Maubeuge entame sa reconversion dans les industries de pointe. Le Manège, scène nationale, propose quatre festivals par an, ayant pour thèmes la danse, le jazz, le théâtre et les nouvelles technologies. Les Folie's, quant à elles, transforment la ville pendant une semaine. Maubeuge a obtenu la création d'une antenne universitaire et d'un complexe cinématographique. Soucieuse de la préservation de son environnement, Maubeuge est la première ville-porte du Parc naturel régional de l'Avesnois, et il est agréable de se promener sur ses remparts. Ville fleurie reconnue au niveau régional, Maubeuge est avant tout une ville verte qui manie avec talent le concept de " campagne à la ville ".

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