C'est en 961 qu'apparaît le nom de Deumpantala dans un document officiel. La commune et ses vignobles seront en 1628, le théâtre d'une bataille sanglante entre protestants et catholiques. Avec 450 morts, Dieupentale paie un lourd tribu ainsi que durant la guerre de 14/18. L'origine étymologique du nom reste mystérieuse avec plusieurs hypothèses : celle faisant référence à la mythologie et au dieu Pan, une autre au wisigoths qui auraient donné à ce lieu, le nom de la vallée profonde (Deop tal) et la dernière faisant référence au nom patronymique gaulois "Diopantus". Située entre Montauban et Toulouse, la commune connaît un bel essor économique.