Délimitée par Ormesson-sur-Marne, Chennevières-sur-Marne, Pontault-Combault, Noiseau, Sucy-en-Brie, Santeny et Lésigny, cette commune tire son nom de Cauda, toponyme latin attesté au XIIe s. et qui signifie en langue d'oïl " queue", c'est-à-dire " extrémité d'un pré ou d'un étang " ou " bois de forme allongée et étroite ". De son passé subsiste entre autres les ruines de sa tour des XIIe et XIIIe s. et détruite durant la guerre de Cent Ans, son église Saint-Nicolas des XIe et XIIe s. On pourra aussi voir sa fontaine et son lavoir de la pierre Lais, le vieux-village de type briard ou encore le château de l'Hermitage construit au XVIIe.
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