Cette cité médiévale cossue bâtie autour d'une abbaye bénédictine fut un siège épiscopal au XVe siècle. Des travaux ont permis de découvrir des vestiges d'époques gallo-romaine et mérovingienne. Ses ruelles, à hautes maisons à colombages et galeries de bois, s'inscrivent dans une enceinte circulaire. Dans ce labyrinthe, on s'arrêtera devant l'église gothique à clocher-porche octogonal et le palais des évêques (qui abrite l'office de tourisme), avec ses hauts pavillons d'angles à tourelles. Dans le bourg, la maison " des têtes " présente des sculptures grotesques et un pan de bois à croisettes. La cité abrite une vie artisanale active.
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