L'histoire de Saint-Maurice (4 500 habitants) commence avant l'ère chrétienne. D'abord celtique et connue sous le nom d'Acauno, elle est le chef-lieu de la tribu des Nantuates. Sa position stratégique, à l'entrée de la vallée du Rhône, et à l'orée de plusieurs vallées, attire les Romains, qui y établissent une garnison militaire et un poste de douane lors de la conquête de la Gaule. Elle est aussi un lieu de passage commercial pour les marchandises transitant de l'Italie à la Gaule. Maurice était un chef de légion thébaine, qui subit le martyre avec ses soldats, à la fin du III^e siècle. C'est ainsi qu'Acauno est devenu Saint-Maurice d'Agaune. Une halte historique peut être couplée avec la visite de la grotte aux Fées.