Une commune rurale de la Drôme des collines dont les habitants portent le nom de Belsimiliens et Belsimiliennes. Beausemblant, dont l'occupation humaine très ancienne est attestée, baigné par une dizaine de ruisseaux, abrite un magnifique camping le domaine de la Bonne étoile. Celui-ci se situe dans un domaine de 8 ha de parc aux arbres centenaires, avec vergers, bassin de natation, piscine, une aire de jeux, et des animations pour les enfants. Mais ce qui le distingue d'emblée c'est la présence imposante de son splendide château du XVII^e siècle aux tours du XII^e siècle. Une escale de charme dans une commune qui garde une agriculture vivante.