La cité fut baptisée en référence à Joyeuse, le nom de l'épée de Charlemagne perdue en passant par là. Un de ses soldats la retrouva et en récompense l'Empereur fit construire un château et donna au lieu et à la famille du soldat le nom de Joyeuse. Au débouché de la Cévennes, Joyeuse a connu une forte activité industrielle, au cours des deux derniers siècles, liée à la sériciculture et à la tannerie. A ne pas manquer dans la Grande-Rue, quelques belles façades d'hôtels particuliers et les goulajous, petits passages de la ville haute vers les quartiers situés en contrebas. Admirez de belles fresques murales : personnages d'antan à leurs fenêtres...
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