C'est l'ancien bailliage du Vivarais et un havre de paix. Blotti dans une cuvette du Doux appréciée l'été pour sa fraîcheur et son attraction principale : le Mastrou, le village de Boucieu-le-Roi est composé de maisons traditionnelles édifiées en pierres du pays, élégantes avec leurs perrons recouverts d'une toiture, " l'aître ". La commune compte plusieurs exploitations agricoles isolées et des habitations groupées en hameaux comme dans le hameau de Montchal avec son four à pain et son ancien puits. Le village positionné sur la ligne du Mastrou propose une activité vélorail qui permet de suivre les rails de cette ligne pittoresque en pédalant.
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