Face à la chaîne des Pyrénées, ce village médiéval a été la toute première capitale du comté d'Astarac. Les comtes d'Astarac y ont construit leur château dès le Xe siècle. On peut encore distinguer la motte castrale à l'emplacement du château d'eau actuel. A l'époque, la commune était dotée d'une enceinte fortifiée entourée d'un fossé et d'une tour-porte. Seule cette dernière a résisté aux affres du temps. Face à elle se dresse l'église Saint-Laurent érigée en 1490 hors-les-murs. Elle fait partie de l'itinéraire de la " Route des peintures murales " grâce à ses magnifiques fresques dont un Arbre de Jessé qui figure la généalogie du Christ.