Comme beaucoup de ses voisines, plusieurs vestiges gallo-romains ont été retrouvés Saint-Martin-Lacaussade. Les " pentus " et " mamelons " (coteaux) étaient propices aux exploitations viticoles, tradition toujours très présente à ce jour. Le village se situait sur la route vers Saint-Jacques-de-Compostelle, aussi c'était un lieu de passage pour les pèlerins. L'église templière bâtie au XII^e siècle a été restaurée plusieurs fois. Le clocher carré et massif mérite le coup d'oeil. A noter que le village tire son nom de l'évêque de Tours saint Martin et que Lacaussade vient d'une déformation latine qui signifiait " chaussée ".