L'église de Saint-Lambert-des-Bois, autrefois dédiée à saint Blaise, fut consacrée à saint Lambert en 1538, et son nom fut donné au village de Germainville dès le début du XVIII^e siècle. L'histoire du village est étroitement liée à celle de Magny-les-Hameaux : au Moyen Âge, les artisans travaillaient pour les religieuses de l'abbaye de Port-Royal-des-Champs. Le cimetière communal abrite d'ailleurs un carré des Religieuses de Port-Royal. Ainsi, le village, ses deux hameaux (Vaumurier et la Brosse) et ses deux écarts (la ferme de Champ Garnier et les maisons du Clos Saint-Lambert) contribuent encore de nos jours au rayonnement religieux contemporain.