C'est au Moyen Âge que Mante - qui s'est écrit sans " s " jusqu'au XVII^e siècle - prit un rôle défensif et politique important. La ville fortifiée était dotée d'un château depuis le X^e siècle. En 1087, Guillaume le Conquérant entra dans la ville par surprise et la détruisit, à l'exception du château. Blessé, il fut ramené mourant à Rouen et, couvert de remords d'avoir brûlé la ville, il légua par testament une forte somme destinée à reconstruire la ville. Au début du XII^e siècle, Louis VI le Gros rattacha le comté de Mante au domaine royal, puis Philippe Auguste érigea la ville en châtellenie, et lui accorda de nouveaux privilèges. Il y mourut en 1223. Blanche de Castille et son fils Louis IX y firent également de longs séjours. Après le XVI^e siècle, la cité perdit progressivement son rôle de place forte. Elle continua pourtant de prospérer grâce à sa position de ville fluviale et au développement industriel du XIX^e siècle. Après les dégâts causés par la Seconde Guerre mondiale, la ville fut reconstruite et prit officiellement le nom de Mantes-la-Jolie en 1953. Le surnom viendrait d'Henri IV, extrait d'une lettre du roi à sa favorite Gabrielle d'Estrées : " Je suis à Mante, ma jolie. " Dans les années 1960, on vit sortir de terre le quartier du Val-Fourré, qui entamera sa métamorphose au milieu des années 1990, après avoir fait quelque temps la une de l'actualité pour les problèmes de ses quartiers. Historiquement séparée de Mantes-la-Ville par la voie de chemin de fer, Mantes-la-Jolie est la troisième ville du département par sa population (près de 44 000 habitants). Grâce à son riche passé monarchique, elle dispose du statut de " Ville royale ".