Traditionnellement prénommés Guy, les seigneurs de La Roche ont donné leur nom au lieu. L'itinéraire de choix pour se rendre au village est celui de la route des Crêtes, aérienne, qui surplombe la Seine au sommet du coteau. Niché au creux de la falaise trouée d'habitats troglodytiques, le château remonte aux incursions vikings, au début du X^e siècle. Il est couronné d'un donjon du XII^e siècle ; de son sommet, la vue à couper le souffle révèle une position stratégique, à la frontière franco-normande. Le potager à la française, la mairie-halle, la forêt et son arboretum sont également des détours à ne pas manquer. Aujourd'hui paisible commune d'environ 500 habitants, à la frontière avec la Normandie, la Roche-Guyon est labellisée " Plus Beaux Villages de France " et le mérite bien.