Si les premières traces de Grosrouvre datent seulement de 768, dans une donation de Pépin le Bref à l'abbaye de Saint-Denis, le village fut pourtant occupé dès le paléolithique. Comme en témoignent les différents outils en silex taillés découverts sur son territoire. Le nom de village vient lui du latin Grossum et Robur - le chêne rouvre de taille supérieure à la moyenne. Les principaux hameaux de la commune sont les Aubris, la Surie, le Chêne-Rogneux, la Troche, les Haizettes et le Buisson, ainsi qu'une dizaine d'écarts. Au sud, le château de la Mormaire, construit au XVII^e siècle, est aujourd'hui propriété de François Pinault.